松延动力(北京)科技有限公司胡晨旭获国家专利权
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龙图腾网获悉松延动力(北京)科技有限公司申请的专利一种眉部驱动装置及仿生机器人头部获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589421U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423299360.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种眉部驱动装置及仿生机器人头部是由胡晨旭;姜哲源;张世璞;吴沛亭设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种眉部驱动装置及仿生机器人头部在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种眉部驱动装置及仿生机器人头部。本实用新型提供的眉部驱动装置包括眉头驱动组件、眉尾驱动组件和眉部支架；眉头驱动组件包括眉头横移驱动器、眉头支架、眉头纵移驱动器和眉头牵引杆，眉头横移驱动器设置于眉部支架，且与眉头支架传动连接，眉头纵移驱动器设置于眉头支架，且与眉头牵引杆传动连接；眉尾驱动组件包括眉尾纵移驱动器和眉尾牵引杆，眉尾纵移驱动器设置于眉部支架，且与眉尾牵引杆传动连接。将眉毛部位分解为三个独立自由度，分别眉头的上下运动、眉头的左右运动和眉尾的上下运动，且三个独立自由度单独控制，能够使眉毛部位的皮肤展现更多表情，且表情更为逼真。
本实用新型一种眉部驱动装置及仿生机器人头部在权利要求书中公布了：1.一种眉部驱动装置，设置于仿生机器人头部，用于驱动眉毛部位的皮肤运动，其特征在于，所述眉部驱动装置1包括：眉头驱动组件2、眉尾驱动组件3和眉部支架4； 所述眉头驱动组件2包括眉头横移驱动器5、眉头支架6、眉头纵移驱动器7和眉头牵引杆8，所述眉头横移驱动器5设置于所述眉部支架4，且与所述眉头支架6传动连接，所述眉头纵移驱动器7设置于所述眉头支架6，且与所述眉头牵引杆8传动连接，所述眉头牵引杆8用于与眉头部位的皮肤连接； 所述眉尾驱动组件3包括眉尾纵移驱动器9和眉尾牵引杆10，所述眉尾纵移驱动器9设置于所述眉部支架4，且与所述眉尾牵引杆10传动连接，所述眉尾牵引杆10用于与眉尾部位的皮肤连接。
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