佛山市王球塑胶制品有限公司王小刚获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市王球塑胶制品有限公司申请的专利一种尼龙扎带用下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589422U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520234423.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种尼龙扎带用下料机械手是由王小刚;王鹏;王程;王柏军设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种尼龙扎带用下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，该一种尼龙扎带用下料机械手，包括机械手主体、三号安装板、夹持机构、预紧机构和底部承托夹紧机构，所述机械手主体执行端顶部固定安装有三号安装板，三号安装板前侧设置有夹持机构，夹持机构底部左右对称的设置有两个底部承托夹紧机构，且夹持机构前后对称设置有四个预紧机构，所述夹持机构包括开设在三号安装板顶部前侧的限位槽，三号安装板底部前后对称的固定安装有两个限位滑轨，本实用新型通过夹持机构对尼龙扎带进行进行径向夹持固定，利用预紧机构在夹持之间进行预紧夹持，利用底部承托夹紧机构进行从下向上的承托式夹持固定，避免了夹持时出现底部散落的情况出现，提升了夹持稳定性。
本实用新型一种尼龙扎带用下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种尼龙扎带用下料机械手，包括机械手主体1、三号安装板2、夹持机构3、预紧机构4和底部承托夹紧机构5，其特征在于：所述机械手主体1执行端顶部固定安装有三号安装板2，三号安装板2前侧设置有夹持机构3，夹持机构3底部左右对称的设置有两个底部承托夹紧机构5，且夹持机构3前后对称设置有四个预紧机构4； 所述夹持机构3包括开设在三号安装板2顶部前侧的限位槽35，三号安装板2底部前后对称的固定安装有两个限位滑轨33，每个限位滑轨33上均滑动连接有两个滑块36，四个滑块36两两一组，且同组的两个滑块36底部共同固定连接有一号安装板37，一号安装板37底部固定连接有夹持板38，夹持板38顶部前侧固定安装有固定板34，固定板34滑动连接在限位槽35内部，两个固定板34之间共同固定安装有双向气缸31，双向气缸31固定端固定安装有固定座32，固定座32固定安装在三号安装板2顶部。
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