北京星动纪元科技有限公司吴鑫全获国家专利权
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龙图腾网获悉北京星动纪元科技有限公司申请的专利指尖模组及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589425U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422771464.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型指尖模组及机械手是由吴鑫全;吴国良;张志设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本指尖模组及机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种指尖模组及机械手，指尖模组包括：指尖骨架件，指尖骨架件构造为外部动力输出结构的输出件；其中，指尖骨架件具有第一抵接面与第二抵接面，第二抵接面邻接第一抵接面，构成用于换置无触觉指肚组件或有触觉指肚组件的空间。本实用新型在指尖骨架件上构造用于换置无触觉指肚组件或有触觉指肚组件的空间，从而满足了不同需求，增大了应用范围，从而满足了有些用户想把指尖无触觉的机械手改成指尖有有触觉的机械手或者把指尖有触觉的机械手改成指尖无触觉的机械手的不同需求，降低了成本，增加了无触觉指肚组件或有触觉指肚组件的稳定性。
本实用新型指尖模组及机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手的指尖模组，其特征在于，包括：指尖骨架件10，所述指尖骨架件10构造为外部动力输出结构的输出件。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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