深圳市大寰机器人科技有限公司杨哲航获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利指尖组件和机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589427U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422951411.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型指尖组件和机械手是由杨哲航;孙杰;王科;张新生;陈庆杰;罗荻洲设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本指尖组件和机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种指尖组件和机械手。指尖组件用于机械手，指尖组件包括指尖本体、弹性件和传感组件，指尖本体的一侧设置有安装槽，安装槽延伸出指尖本体的尖端；弹性件连接指尖本体，并覆盖安装槽；传感组件位于安装槽内，并设置在指尖本体与弹性件之间；其中，传感组件包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器相对第二压力传感器更靠近指尖本体的尖端，且更靠近指尖本体的另一侧，第一压力传感器的敏感面与第二压力传感器的敏感面呈角度布置，以使得第一压力传感器和第二压力传感器可分别检测不同方向的力；弹性件可在受到外力作用下产生形变，以按压第一压力传感器的敏感面和或第二压力传感器的敏感面。
本实用新型指尖组件和机械手在权利要求书中公布了：1.一种指尖组件，用于机械手，其特征在于，所述指尖组件包括： 指尖本体，所述指尖本体的一侧设置有安装槽，所述安装槽延伸出所述指尖本体的尖端； 弹性件，所述弹性件连接所述指尖本体，并覆盖所述安装槽； 传感组件，所述传感组件位于所述安装槽内，并设置在所述指尖本体与所述弹性件之间； 其中，所述传感组件包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器相对所述第二压力传感器更靠近所述指尖本体的尖端，且更靠近所述指尖本体的另一侧，所述第一压力传感器的敏感面与所述第二压力传感器的敏感面呈角度布置，以使得所述第一压力传感器和所述第二压力传感器可分别检测不同方向的力； 所述弹性件可在受到外力作用下产生形变，以按压所述第一压力传感器的敏感面和或所述第二压力传感器的敏感面。
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