四川索牌科技股份有限公司李斌获国家专利权
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龙图腾网获悉四川索牌科技股份有限公司申请的专利一种纸盖转运机械手夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589428U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423224711.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种纸盖转运机械手夹爪是由李斌;何智飞;帅宇坤设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纸盖转运机械手夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种纸盖转运机械手夹爪，涉及纸盖转运设备技术领域，包括夹持组件和机械臂组件，所述夹持组件包括夹爪气缸、第一夹持臂和第二夹持臂，所述夹爪气缸具有可分离或靠拢的第一滑块和第二滑块，所述第一夹持臂与第一滑块连接，所述第二夹持臂与第二滑块连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂相互靠拢时可形成容纳多个杯子的柱形容纳空间，所述机械臂组件包括大臂、小臂和支撑架，所述小臂可转动设置在大臂上，所述小臂的一端设置有第一驱动件；所述第一驱动件的输出端与夹爪气缸固定连接，用于带动所述夹爪气缸转动；所述支撑架上转动设置有连接座，所述大臂可转动设置在连接座上。使用本实用新型可帮助工作人员节省工作时间和提高工作效率。
本实用新型一种纸盖转运机械手夹爪在权利要求书中公布了：1.一种纸盖转运机械手夹爪，其特征在于，包括： 夹持组件，所述夹持组件包括夹爪气缸1、第一夹持臂2和第二夹持臂3，所述夹爪气缸1具有可分离或靠拢的第一滑块4和第二滑块5，所述第一夹持臂2与第一滑块4连接，所述第二夹持臂3与第二滑块5连接，所述第一夹持臂2和第二夹持臂3相互靠拢时可形成容纳多个杯子的柱形容纳空间； 机械臂组件，所述机械臂组件包括大臂6、小臂7和支撑架8，所述小臂7可转动设置在大臂6上，所述小臂7的一端设置有第一驱动件16；所述第一驱动件16的输出端与夹爪气缸1固定连接，用于带动所述夹爪气缸1转动；所述支撑架8上转动设置有连接座9，所述大臂6可转动设置在连接座9上。
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