南阳市风雅印务有限公司冯阳获国家专利权
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龙图腾网获悉南阳市风雅印务有限公司申请的专利一种全自动码垛机械臂夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589429U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423306446.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种全自动码垛机械臂夹具是由冯阳;周姬焕;周密设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动码垛机械臂夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动码垛机械臂夹具，包括连接座，所述连接座的下侧前后两端均开设有燕尾槽，两个燕尾槽之间滑动连接有两个对称分布的夹持座，还包括辅助夹持机构；辅助夹持机构：其包括导向槽、滑杆、辅助夹座、固定座、同步座和电液推杆一，所述滑杆分别滑动连接于夹持座的内部下端开设的导向槽内，滑杆的外侧均设有五个均匀分布的辅助夹座，两个夹持座的相背离面上端均设有固定座，该全自动码垛机械臂夹具，通过设置辅助元件，从而对夹持的印刷书籍进行竖移夹持限位，避免印刷书籍码垛过程中夹持元件与印刷书籍之间出现相对竖向移动，且辅助元件可收纳至夹持元件内，避免对后期印刷书籍等间距码垛摆放产生干扰。
本实用新型一种全自动码垛机械臂夹具在权利要求书中公布了：1.一种全自动码垛机械臂夹具，包括连接座1，所述连接座1的下侧前后两端均开设有燕尾槽，两个燕尾槽之间滑动连接有两个对称分布的夹持座3，其特征在于：还包括辅助夹持机构4； 辅助夹持机构4：其包括导向槽41、滑杆42、辅助夹座43、固定座44、同步座45和电液推杆一46，所述滑杆42分别滑动连接于夹持座3的内部下端开设的导向槽41内，滑杆42的外侧均设有五个均匀分布的辅助夹座43，两个夹持座3的相背离面上端均设有固定座44，滑杆42的中部均通过轴承一转动连接有同步座45，同步座45与竖向相邻的固定座44之间均设有电液推杆一46。
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