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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种便于拆卸更换的机械臂夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589432U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520001611.1，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种便于拆卸更换的机械臂夹具是由朱平露设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于拆卸更换的机械臂夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂夹爪技术领域，包括机械臂以及夹爪，夹爪通过连接结构与机械臂相连接，在需要对夹爪进行维护和保养时，将支撑柱从固定块以及支撑块内部取出，使固定块不再被支撑柱所阻挡，同时向外拉动固定块，通过固定块带动限位盘以及限位柱向机械臂外侧的方向进行运动，且在限位柱在向机械臂外侧的方向运动时会带动限位块向凹槽内部移动，从而使限位块脱离连接块两端开设的插槽内部，拉动夹爪，通过夹爪带动连接块脱离限位槽内部，通过以上结构可以快速对夹爪进行拆卸，方便夹爪的维护和保养，减少了工作人员的工作强度，提高了工作人员的维护效率。

本实用新型一种便于拆卸更换的机械臂夹具在权利要求书中公布了：1.一种便于拆卸更换的机械臂夹具，包括机械臂1以及夹爪2，其特征在于：所述夹爪2通过连接结构与机械臂1相连接； 所述连接结构包括连接块3、限位柱4以及限位块5，所述限位柱4以及限位块5的数量均为两个，所述连接块3一侧与所述夹爪2邻近机械臂1的一端固定连接，所述机械臂1邻近夹爪2的一端设有与所述连接块3相匹配的限位槽6，且限位槽6内部两侧均设有供限位块5活动的凹槽7，两个所述限位块5分别位于凹槽7内部，所述限位块5通过弹性件与凹槽7内侧相连接，两个所述限位柱4一端分别与两个限位块5邻近弹性件的一侧固定连接，且所述限位柱4远离限位块5的一端穿过凹槽7内侧并延伸至机械臂1外侧，所述限位柱4远离限位块5的一端设有限位盘8，所述连接块3两端均设有与限位块5相匹配的插槽9； 所述限位盘8远离限位柱4的一侧设有稳定件，所述稳定件包括固定块10、支撑块11以及支撑柱12，所述固定块10一侧与所述限位盘8远离限位柱4的一侧固定连接，所述支撑块11一侧与所述机械臂1外侧固定连接，所述支撑柱12一端穿过固定块10两侧并延伸至支撑块11内部。

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