四川东磁新能源科技有限公司李继强获国家专利权
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龙图腾网获悉四川东磁新能源科技有限公司申请的专利抓取模组及机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223589435U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422945389.9,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型抓取模组及机械手是由李继强;李峰;莫广恒;金晨淦设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取模组及机械手在说明书摘要公布了:本申请涉及一种抓取模组及机械手;抓取模组包括吸附结构和多个间隔设置的调节机构;吸附结构构造有多个真空孔,多个真空孔间隔布设且至少部分真空孔错位布设;各个真空孔具有装配段和连通于装配段的吸附段,吸附段与外部空气连通,装配段用于与真空管路连通;至少部分装配段内设有对应的调节机构;其中,调节机构被配置为响应于真空孔内的气压值而调节对应的真空孔与对应的真空管路之间的通断。至少部分真空孔错位布设以在吸附多个产品时,增加与产品的接触面积,提高对真空孔的覆盖率,增强吸附作用。真空孔被抽真空时,调节机构能够断开真空孔与真空管路的连通,避免外部空气进入,即使抓取模块的真空孔未能与产品完全覆盖,也能够避免漏真空。
本实用新型抓取模组及机械手在权利要求书中公布了:1.一种抓取模组,其特征在于,包括: 多个间隔设置的调节机构10; 吸附结构20,构造有多个真空孔201,多个所述真空孔201间隔布设且至少部分所述真空孔201错位布设;各个所述真空孔201具有装配段2011和连通于所述装配段2011的吸附段2012,所述吸附段2012与外部空气连通,所述装配段2011用于与真空管路连通;至少部分所述装配段2011内设有对应的所述调节机构10; 其中,所述调节机构10被配置为响应于所述真空孔201内的气压值而调节对应的所述真空孔201与对应的所述真空管路之间的通断。
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