上海和达汽车配件有限公司陶霖获国家专利权
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龙图腾网获悉上海和达汽车配件有限公司申请的专利一种汽车顶盖抓具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223589436U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423101534.1,技术领域涉及:B25J15/06;该实用新型一种汽车顶盖抓具是由陶霖;郑志强;李中伟;任玉龙;吴超设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车顶盖抓具在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种汽车顶盖抓具,包括框架,框架的两端下侧安装有多个夹持机构,框架的下端位于两侧的夹持机构之间的区域安装有多个自动真空吸盘和多个顶盖支撑座,框架的上方安装有用于与机械手相连的安装支架,安装支架上设置有电连接接口;传感器组件,安装在框架上,其包括位于框架中部的光电传感器、安装在框架四周边缘处的避障传感器以及安装在,夹持机构上的力矩传感器;控制组件,安装在框架的上侧,其包括PLC控制模块和通信模块,控制组件与传感器组件、夹持机构、自动真空吸盘以及电连接接口电性相连。本实用新型可以解决现有的汽车顶盖抓具在使用过程中往往需要比较多的人工干预导致精确度不稳定的问题。
本实用新型一种汽车顶盖抓具在权利要求书中公布了:1.一种汽车顶盖抓具,其特征在于,包括框架1,所述的框架1的两端下侧安装有多个夹持机构2,所述的框架1的下端位于两侧的夹持机构2之间的区域安装有多个自动真空吸盘3和多个顶盖支撑座,所述的框架1的上方安装有用于与机械手相连的安装支架5,所述的安装支架5上设置有电连接接口; 传感器组件,安装在框架1上,其包括位于框架1中部的光电传感器10、安装在框架1四周边缘处的避障传感器8以及安装在,所述的夹持机构2上的力矩传感器; 控制组件4,安装在框架1的上侧,其包括PLC控制模块和通信模块,所述的控制组件4与传感器组件、夹持机构2、自动真空吸盘3以及电连接接口电性相连。
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