惠州市精锐智翔机械技术开发有限公司龚伦勇获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市精锐智翔机械技术开发有限公司申请的专利一种玻璃搬运机械手及精雕机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589437U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423139140.5，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种玻璃搬运机械手及精雕机是由龚伦勇设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃搬运机械手及精雕机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种玻璃搬运机械手及精雕机，所述玻璃搬运机械手包括龙门支架、X轴模组、机械臂和吸盘组件，所述机械臂包括第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，所述第一臂连接于所述X轴模组的活动端，所述第二臂连接于所述第一臂的活动端，所述第一臂用于驱动所述第二臂于水平面上旋转，所述第三臂连接于所述第二臂的活动端，且所述第三臂基于所述第二臂在水平面上旋转，所述第三臂的末端设置有Z轴模组，所述Z轴模组的活动端设置有R轴旋转模组，所述第四臂连接于所述R轴旋转模组的浮动端，所述吸盘组件安装于所述第四臂上；所述精雕机包括玻璃搬运机械手。本实用新型的玻璃搬运机械手搬运效率高，提高了精雕机的加工效率。
本实用新型一种玻璃搬运机械手及精雕机在权利要求书中公布了：1.一种玻璃搬运机械手，包括龙门支架、设置于龙门支架上的X轴模组、连接于X轴模组活动端的机械臂、连接于机械臂活动端的吸盘组件，其特征在于：所述机械臂包括第一臂、第二臂、第三臂和第四臂，所述第一臂连接于所述X轴模组的活动端，所述第二臂连接于所述第一臂的活动端，所述第一臂用于驱动所述第二臂于水平面上旋转，所述第三臂连接于所述第二臂的活动端，且所述第三臂基于所述第二臂在水平面上旋转，所述第三臂的末端设置有Z轴模组，所述Z轴模组的活动端设置有R轴旋转模组，所述第四臂连接于所述R轴旋转模组的浮动端，所述吸盘组件安装于所述第四臂上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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