桂林理工大学任亚明获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种可替换式机械臂前端获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589438U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423154796.4，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种可替换式机械臂前端是由任亚明;刘玮婷;韦杰;茹善宏;张雯雯;王俊鹏设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可替换式机械臂前端在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种可替换式机械臂前端，用以解决狭小空间中机械臂无法灵活作业和承载力小的问题。机械臂前端包括主电机，主电机的输出轴上转动连接有玻纤板，玻纤板远离主电机的一端分别固定有两个侧板，侧板上均固定有电机，电机相互交错设置，侧板之间通过旋转盘相互连接，旋转盘包括转轴，转轴的两端分别贯穿侧板，转轴的中心固定有连接筒，连接筒的轴线与转轴的轴线垂直，连接筒内转动连接有缓冲金具，缓冲金具远离主电机的一端固定有吸盘，缓冲金具靠近主电机的一端固定有从动锥齿轮，两个电机均通过驱动齿轮带动从动锥齿轮转动。本实用新型通过两个独立电机来精准控制机械臂的运动，提高了机械臂的承载能力和稳定性。
本实用新型一种可替换式机械臂前端在权利要求书中公布了：1.一种可替换式机械臂前端，包括主电机1，其特征在于：主电机1的输出轴上转动连接有玻纤板2，玻纤板2远离主电机1的一端分别固定有左侧板3和右侧板4，左侧板3上固定有左电机5，右侧板4上固定有右电机6，左电机5和右电机6交错设置，左侧板3和右侧板4远离玻纤板2的一端通过旋转盘相互连接，旋转盘包括转轴7，转轴7的两端分别贯穿左侧板3和右侧板4，转轴7的中心固定有连接筒8，连接筒8的轴线与转轴7的轴线垂直，连接筒8内转动连接有缓冲金具9，缓冲金具9远离主电机1的一端固定有吸盘10，缓冲金具9靠近主电机1的一端固定有从动锥齿轮11，转轴7的左端设有左驱动齿轮12，转轴7的右端设有右驱动齿轮13，左电机5通过左驱动齿轮12与从动锥齿轮11的左侧啮合相连，右电机6通过右驱动齿轮13与从动锥齿轮11的右侧啮合相连。
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