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龙图腾网获悉南京由弋智能控制技术有限公司申请的专利一种改进的电动旋转夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589443U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422789285.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种改进的电动旋转夹爪是由刘颖;于胜飞;张继洋设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的电动旋转夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于旋转夹爪技术领域，尤其涉及一种改进的电动旋转夹爪，包括上壳体，上壳体的一端安装有前端盖组件，前端盖组件远离上壳体的一端设置有夹爪运动机构，前端盖组件的旋转端处安装有用于驱动夹爪运动机构夹持的夹取驱动机构。该一种改进的电动旋转夹爪，通过夹爪运动机构、夹取驱动机构与旋转驱动机构集合在上壳体的内部进行固定，呈一体式设计组装，整体结构简单紧凑、零件少、体积小、质量轻、安装方便，有效的降低了夹爪的制作成本，电动旋转夹爪的体积少，在越来越紧凑小型化的设备中更便于使用，并且中层组件的设置从夹取驱动机构的尾端进行加固支撑，提高了夹取驱动机构的旋转运动的稳定性。

本实用新型一种改进的电动旋转夹爪在权利要求书中公布了：1.一种改进的电动旋转夹爪，其特征在于：包括上壳体500，所述上壳体500的一端安装有前端盖组件400，所述前端盖组件400远离上壳体500的一端设置有夹爪运动机构100，所述前端盖组件400的旋转端处安装有用于驱动夹爪运动机构100夹持的夹取驱动机构200，且夹爪运动机构100固定在夹取驱动机构200上，所述上壳体500内部的一侧安装有用于驱动夹取驱动机构200旋转的旋转驱动机构300，所述上壳体500远离前端盖组件400的一端安装有中层组件600，所述上壳体500通过中层组件600安装有下壳体组件700，所述下壳体组件700远离中层组件600的一端固定有后端盖800； 所述夹取驱动机构200包括夹取减速电机240，所述夹取减速电机240的减速机输出轴上安装有与齿条130相啮合的第一齿轮210，所述夹取减速电机240的前端盖上固定有前端转接法兰220，所述夹取减速电机240靠近第一齿轮210一端的外侧设置有固定在前端转接法兰220上的第二齿轮230，所述夹取减速电机240的后端盖上固定有后端转接法兰250，所述夹取减速电机240的电机输入轴上固定有编码器转子一260，所述后端转接法兰250远离夹取减速电机240的一端安装有夹取减速电机编码器板270，后端转接法兰250通过其上的螺钉孔安装有多个六角螺母柱一280，且夹取减速电机编码器板270通过六角螺母柱一280固定在后端转接法兰250上，所述六角螺母柱一280上通过螺钉固定有导电滑环290。

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