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龙图腾网获悉精技电子(南通)有限公司申请的专利一种电动夹爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589444U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423176409.7，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种电动夹爪装置是由沙勇;刘智鑫设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动夹爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电动夹爪装置,包括Y方向驱动用步进电机、X方向驱动用步进电机、X方向驱动用行星减速机、X方向驱动用齿轮、X方向驱动用第一齿条、X方向驱动用第二齿条、X方向夹爪连杆一、X方向夹爪连杆二、Y方向驱动用齿轮、Y方向驱动用第一齿条、Y方向驱动用第二齿条、Y方向夹爪连杆一、Y方向夹爪连杆二、导向用直线轴承、X方向原点传感器和Y方向原点传感器。本实用新型的电动夹爪装置驱动X方向和Y方向的开合行程的大小可以单独自由控制，提高了设备的自动化程度及通用性，减少了更换夹爪并重新调试产生的成本及时间。

本实用新型一种电动夹爪装置在权利要求书中公布了：1.一种电动夹爪装置，其特征在于：包括Y方向驱动用步进电机1、X方向驱动用步进电机2、X方向驱动用行星减速机3、X方向驱动用齿轮4、X方向驱动用第一齿条5、X方向驱动用第二齿条6、X方向夹爪连杆一7、X方向夹爪连杆二8、Y方向驱动用齿轮9、Y方向驱动用第一齿条10、Y方向驱动用第二齿条11、Y方向夹爪连杆一12、Y方向夹爪连杆二13、导向用直线轴承14、X方向原点传感器15和Y方向原点传感器16； 所述的Y方向驱动用步进电机1和X方向驱动用步进电机2分别作为Y方向和X方向的驱动元件使用，X方向和Y方向的开合行程的大小可以单独自由控制；所述的X方向驱动用步进电机2的下方固定安装有X方向驱动用行星减速机3，所述的X方向驱动用行星减速机3用于增大X方向驱动用步进电机2的扭矩； 所述的X方向驱动用行星减速机3的下方固定安装有X方向驱动用齿轮4，所述的导向用直线轴承14分布于X方向驱动用步进电机2的两侧，2个所述的导向用直线轴承14靠近X方向驱动用步进电机2的一侧均分别固定安装有X方向驱动用第一齿条5和X方向驱动用第二齿条6，所述的X方向驱动用齿轮4、X方向驱动用第一齿条5和X方向驱动用第二齿条6用于搭配导向用直线轴承14，在X方向驱动用步进电机2和X方向驱动用行星减速机3的驱动下带动X方向夹爪连杆一7和X方向夹爪连杆二8做X方向的直线运动； 所述的Y方向驱动用步进电机1的下方固定安装Y方向驱动用齿轮9，所述的导向用直线轴承14分布于Y方向驱动用步进电机1的两侧，2个所述的导向用直线轴承14靠近Y方向驱动用步进电机1的一侧均分别固定安装有Y方向驱动用第一齿条10和Y方向驱动用第二齿条11，所述的Y方向驱动用齿轮9、Y方向驱动用第一齿条10和Y方向驱动用第二齿条11用于搭配导向用直线轴承14，在Y方向驱动用步进电机1的驱动下带动Y方向夹爪连杆一12和Y方向夹爪连杆二13做Y方向上的直线运动。

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