浙江海帝克机床有限公司诸葛俊强获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江海帝克机床有限公司申请的专利一种带有吹气头的双工位机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223589445U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423179302.8,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种带有吹气头的双工位机械手是由诸葛俊强;张园园;朱芯慧;倪为佳设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有吹气头的双工位机械手在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种带有吹气头的双工位机械手,属于数控机床技术领域。它解决了现有的机械手抓取制动系统安装板上下料稳定性较差且效率较低的问题。本带有吹气头的双工位机械手,包括机械臂和连接于机械臂一端的连接座,所述连接座上转动连接有转动座,所述连接座与转动座之间设有用于驱动转动座转动的驱动电机,所述转动座上设有两个抓取机构,所述抓取机构均包括气动手指和定位挡板,所述气动手指的两个夹指上分别连接有第一夹爪和第二夹爪,所述定位挡板位于第一夹爪和第二夹爪之间。本实用新型在转动座上设置两个抓取机构并能够试试切换,且每个抓取机构能够同时抓取两个工件,效率更高,且抓取稳定性与精度均更高。
本实用新型一种带有吹气头的双工位机械手在权利要求书中公布了:1.一种带有吹气头的双工位机械手,包括机械臂1和连接于机械臂1一端的连接座2,其特征在于,所述连接座2上转动连接有转动座3,所述连接座2与转动座3之间设有用于驱动转动座3转动的驱动电机,所述转动座3上设有两个抓取机构4,所述抓取机构4均包括气动手指42和定位挡板45,所述气动手指42的两个夹指上分别连接有第一夹爪43和第二夹爪44,所述定位挡板45位于第一夹爪43和第二夹爪44之间。
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