江苏联诚精密合金科技有限公司臧俊国获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏联诚精密合金科技有限公司申请的专利一种转线机械手夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589449U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423270697.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种转线机械手夹具是由臧俊国;崔明宇;李达设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转线机械手夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种转线机械手夹具，包括机械手组件，所述机械手组件包括夹持板；活动组件，所述活动组件包括固定板、第一伸缩弹簧、支撑杆、滑块、卡槽、转杆、卡块、支撑圆盘和夹持块，所述固定板固定连接于夹持板外侧两侧位置，第一伸缩弹簧一端固定板内侧位置，支撑杆固定连接于固定板内部中央位置。具有通过向外移动滑块，使滑块不对卡块进行阻挡，再转动支撑圆盘，使支撑圆盘沿转杆进行转动，当支撑圆盘带动所需的夹持块移动至夹持板两侧下方位置时，滑块在第一伸缩弹簧带动下进行复位，通过卡块对转杆和支撑圆盘进行固定，使夹持块被固定在夹持板两侧，从而可以对不同形状的产品进行夹持以进行转线，操作简单的优点。
本实用新型一种转线机械手夹具在权利要求书中公布了：1.一种转线机械手夹具，其特征在于，包括： 机械手组件，所述机械手组件包括夹持板15； 活动组件，所述活动组件包括固定板21、第一伸缩弹簧22、支撑杆23、滑块24、卡槽25、转杆26、卡块27、支撑圆盘28和夹持块29，所述固定板21固定连接于夹持板15外侧两侧位置，第一伸缩弹簧22一端固定板21内侧位置，支撑杆23固定连接于固定板21内部中央位置，滑块24滑动连接于支撑杆23外表面上，卡槽25开设于滑块24一侧外端位置，转杆26转动连接于夹持板15外侧中央位置，卡块27固定连接于转杆26外表面四周位置，支撑圆盘28固定连接于转杆26外侧位置，夹持块29固定连接于支撑圆盘28外侧四周位置。
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