湖州久立永兴特种合金材料有限公司杨正明获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州久立永兴特种合金材料有限公司申请的专利一种圆柱形工件升降移动用防倾覆脱落夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589450U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423306423.4，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种圆柱形工件升降移动用防倾覆脱落夹爪机构是由杨正明;张丁辉;刁恒宇;董震;齐越;孙程辉;曹昭昭设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆柱形工件升降移动用防倾覆脱落夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型的目的在于提供一种圆柱形工件升降移动用防倾覆脱落夹爪机构，针对例如金属铸造段或是大尺寸毛坯金属管件等整体大致呈圆柱形，自身重量和尺寸都较大，但难以精确测算定位重心位置并进行夹持抓取的工件，即便工件发生向一端小幅倾斜时，也能够保证夹爪与工件之间的连接稳定可靠，有效降低圆柱形工件发生滑脱掉落的问题。该圆柱形工件升降移动用防倾覆脱落夹爪机构的结构主要包含有主体连接杆和两个夹爪单元，所述主体连接杆呈一种水平设置的圆柱状，在所述主体连接杆的中部设置有用于与吊升设备的挂钩相连接的环形挂接点，所述的两个夹爪单元分别设置于所述环形挂接点的两侧。
本实用新型一种圆柱形工件升降移动用防倾覆脱落夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种圆柱形工件升降移动用防倾覆脱落夹爪机构，其特征在于：包含有主体连接杆2和两个夹爪单元3，所述主体连接杆2呈一种水平设置的圆柱状，在所述主体连接杆2的中部设置有用于与吊升设备的挂钩相连接的环形挂接点201，所述的两个夹爪单元3分别设置于所述环形挂接点201的两侧。
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