北京星动纪元科技有限公司李晓伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京星动纪元科技有限公司申请的专利一种手指模组安装结构及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589453U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423314911.X，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种手指模组安装结构及机械手是由李晓伟设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手指模组安装结构及机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种手指模组安装结构及机械手，该机械手可为灵巧手。安装结构包括设置在手掌与第一手指之间，包括设置在手掌上的第一滑动安装部和设置在第一手指上的第二滑动安装部，第二滑动安装部滑动安装设置在第一滑动安装部上，第二滑动安装部与第一滑动安装部之间设置有用于限制第二滑动安装部滑动的固定结构，还包括设置在手掌与第一手指之间的电路连接结构，电路连接结构用于在第二滑动安装部安装在第一滑动安装部上的时候，使手掌与第一手指电连接。本实用新型与现有技术中的能够调整手指模组数量的机械手的结构相比，其能够自在调整手指模组的设置位置，同时其结构复杂程度地，稳定性高，具备有低使用成本、安装使用便利等优点。
本实用新型一种手指模组安装结构及机械手在权利要求书中公布了：1.一种手指模组安装结构，设置在手掌与第一手指3之间，其特征在于，包括设置在手掌上的第一滑动安装部5A和设置在第一手指3上的第二滑动安装部3B，所述第二滑动安装部3B滑动安装设置在第一滑动安装部5A上，所述第一滑动安装部5A用于安装至少一个设置有第二滑动安装部3B的第一手指3，所述第二滑动安装部3B与所述第一滑动安装部5A之间设置有用于限制第二滑动安装部3B滑动的固定结构， 还包括设置在手掌与第一手指3之间的电路连接结构，所述电路连接结构用于在第二滑动安装部3B安装在第一滑动安装部5A上的时候，使手掌与第一手指3电连接。
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