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龙图腾网获悉大连昆博科技有限公司申请的专利一种工业机器人视觉定位抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589454U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520000110.1，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种工业机器人视觉定位抓具是由徐万里设计研发完成，并于2025-01-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人视觉定位抓具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓具领域，且公开了一种工业机器人视觉定位抓具，本实用新型包括支撑板，支撑板的顶部固定连接角度调整机构，支撑板的底部左右端中部均固定连接固定板一，两个固定板一的相对侧壁之间转动连接双向丝杠，双向丝杠的左端贯穿出左侧固定板一的左侧，双向丝杠的左端外壁固定连接齿轮一，齿轮一位于支撑板左侧，支撑板的顶部左侧固定安装电机二，电机二的输出轴左端固定连接齿轮二，齿轮二位于齿轮一顶部，齿轮二与齿轮一相啮合。本实用新型通过电机一和连接架的设计，可以轻松实现抓具抓取角度的调整，满足不同工况下的抓取需求。摄像头和红外测距传感器的配合使用，可以实现对目标物体的精准定位，提高抓取操作的准确性和成功率。

本实用新型一种工业机器人视觉定位抓具在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人视觉定位抓具，其特征在于，包括支撑板1，支撑板1的顶部固定连接角度调整机构，支撑板1的底部左右端中部均固定连接固定板一9，两个固定板一9的相对侧壁之间转动连接双向丝杠10，双向丝杠10的左端贯穿出左侧固定板一9的左侧，双向丝杠10的左端外壁固定连接齿轮一11，齿轮一11位于支撑板1左侧，支撑板1的顶部左侧固定安装电机二12，电机二12的输出轴左端固定连接齿轮二13，齿轮二13位于齿轮一11顶部，齿轮二13与齿轮一11相啮合，固定板一9的前后侧均具有固定板二14，固定板二14固定连接在支撑板1底部，左右相对的两个固定板二14之间固定连接导杆15，双向丝杠10的左右侧下方均具有连接杆16，连接杆16前后延伸，每个连接杆16的顶部前端、中部和后端均固定连接有连接块17，两个导杆15分别贯穿前后两个连接块17，前后两个连接块17分别与两个导杆15滑动连接，双向丝杠10贯穿中部两个连接块17，中部的两个连接块17分别与双向丝杠10的两侧螺纹连接，连接杆16的底部前后端均固定连接有竖杆18，左侧两个竖杆18的底端右侧均固定连接夹爪一19，右侧两个竖杆18的底端左侧均固定连接夹爪二20，右侧连接杆16底部的两个竖杆18在左侧连接杆16底部的两个竖杆18之间，夹爪一19和夹爪二20交错设置，两个夹爪一19在两个夹爪二20之间；支撑板1的底部固定连接多个集成板22，集成板22呈矩形阵列分布在双向丝杠10的前后侧，集成板22的底部均固定安装摄像头23和红外测距传感器24。

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