常州市巨佳机器人科技有限公司陈冬明获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市巨佳机器人科技有限公司申请的专利一种焊接机器人的关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589455U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422977062.X，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种焊接机器人的关节结构是由陈冬明设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人的关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型适用于焊接机器人领域，提供了一种焊接机器人的关节结构，包括机械手臂一、机械手臂二和两个关节组件，所述机械手臂一内固定设置有活动腔，所述活动腔内固定安装有安装板，所述机械手臂二一端设置有活动座，所述活动座端部固定开设有两个调节槽，两个所述调节槽侧面均固定开设有两个活动孔，两个所述关节组件均包括电机、套杆、丝杆和活动轴，通过设置的电机驱动套杆旋转，通过设置的丝杆与套杆在内外螺纹的作用下，控制丝杆的伸缩运动，通过两个丝杆配合活动孔和活动轴，通过控制两个关节组件的伸缩实现机器人关节的转动，同时，在保证关节转动的同时还可以控制机械手臂二整体伸缩运动，从而提高装置的自由度和工作范围。
本实用新型一种焊接机器人的关节结构在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人的关节结构，包括机械手臂一1、机械手臂二2和两个关节组件3，其特征在于，所述机械手臂一1内固定设置有活动腔11，所述活动腔11内固定安装有安装板12，所述机械手臂二2一端设置有活动座21，所述活动座21端部固定开设有两个调节槽22，两个所述调节槽22侧面均固定开设有两个活动孔23，两个所述关节组件3均包括电机31、套杆32、丝杆33和活动轴35，所述电机31固定安装在安装板12一侧，所述套杆32与电机31主轴固定连接，所述套杆32活动贯穿安装板12，所述丝杆33活动安装在套杆32内，所述丝杆33一端固定安装有轴座34，所述轴座34活动位于调节槽22内，所述活动轴35活动安装在轴座34内，所述活动轴35两端活动位于活动孔23内。
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