昆山剑一模型治具有限公司戚小金获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山剑一模型治具有限公司申请的专利一种具有多自由度的抓夹机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423173236.3，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种具有多自由度的抓夹机械手是由戚小金;闫敏;严跃轩;戚衍睿设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有多自由度的抓夹机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓夹机械手技术领域，具体为一种具有多自由度的抓夹机械手，包括安装座，在所述安装座的两端均活动设置有立柱，在所述立柱的顶端正面设置有背板，在所述安装座与立柱之间设置有拆装机构；在所述背板的正面设置有水平位移机构，在所述水平位移机构的前方设置有角度调整机构，在所述角度调整机构的前端设置有电动夹爪。本实用新型设置了水平位移机构和角度调整机构，通过这些机构的协同作用，机械手具有多个自由度，能够在多个方向和角度灵活调整夹取姿态，从而可以精确地抓取各种复杂形状的物体，适应多种不同的工作任务需求。
本实用新型一种具有多自由度的抓夹机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有多自由度的抓夹机械手，其特征在于：包括 安装座1，在所述安装座1的两端均活动设置有立柱2，在所述立柱2的顶端正面设置有背板3，在所述安装座1与立柱2之间设置有拆装机构； 在所述背板3的正面设置有水平位移机构，在所述水平位移机构的前方设置有角度调整机构，在所述角度调整机构的前端设置有电动夹爪4。
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