江苏诚堡机械科技有限公司张昊获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏诚堡机械科技有限公司申请的专利一种硬臂式机械助力手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589460U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423176158.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种硬臂式机械助力手是由张昊;丁梦轲;许辰阳设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种硬臂式机械助力手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种硬臂式机械助力手，包括固定底座，所述固定底座的上端表面装有第一旋转关节，所述第一旋转关节的一侧装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过活塞杆连有主双连杆，所述主双连杆的前端装有第二旋转关节，所述第二旋转关节的上端通过副连杆连接有第三旋转关节，所述第三旋转关节的上端装有直线导轨，所述直线导轨的表面通过滑块连接有夹具主体。本实用新型通过使用了一个标准气缸，通过精密调压阀控制上下运动，以此实现了负载平衡重量，设备在3处旋转关节及升降臂部位均配有气动制动器，上下限位调节杆可根据客户现场需要设置升降极限位置，夹持机构使用了气动马达驱动，可夹持3至6英寸轴类工件，最大夹持重量达到两百斤。
本实用新型一种硬臂式机械助力手在权利要求书中公布了：1.一种硬臂式机械助力手，包括固定底座2，其特征在于，所述固定底座2的上端表面安装有第一旋转关节4，所述第一旋转关节4的一侧安装有驱动气缸1，所述驱动气缸1的输出端通过活塞杆16连接有主双连杆6，所述主双连杆6的前端安装有第二旋转关节7，所述第二旋转关节7的上端通过副连杆9连接有第三旋转关节15，所述第三旋转关节15的上端安装有直线导轨10，所述直线导轨10的表面通过滑块连接有夹具主体13。
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