江苏天东智造机器人有限公司孙云鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏天东智造机器人有限公司申请的专利一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589461U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423230205.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手是由孙云鹏;陈伟;钱海燕;杨宇平设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手，属于机器人技术领域，包括安装座、安装架和框架，所述框架的外侧套接有柔性套，所述柔性套的外侧设置有柔性触觉感知元件，所述框架的内部设置有调节组件；所述调节组件包括调节杆，所述调节杆的一端固定连接有旋钮，所述调节杆的另一端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的外侧啮合有从齿轮，所述从齿轮的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴的上端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与柔性触觉感知元件相连。该具有触觉感知功能的气动式软体机械手，实现对柔性触觉感知元件的位置进行调节，扩大了适用范围，实用性高。
本实用新型一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有触觉感知功能的气动式软体机械手，包括安装座1、安装架2和框架3，其特征在于：所述框架3的外侧套接有柔性套4，所述柔性套4的外侧设置有柔性触觉感知元件6，所述框架3的内部设置有调节组件； 所述调节组件包括调节杆7，所述调节杆7的一端固定连接有旋钮8，所述调节杆7的另一端固定连接有主齿轮9，所述主齿轮9的外侧啮合有从齿轮10，所述从齿轮10的内侧固定连接有连接轴11，所述连接轴11的上端固定连接有丝杆12，所述丝杆12的外侧螺纹连接有螺纹套13，所述螺纹套13与柔性触觉感知元件6相连。
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