天津汽车模具股份有限公司张海潮获国家专利权
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龙图腾网获悉天津汽车模具股份有限公司申请的专利一种机器人用新型管线包支架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589462U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422724264.3，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人用新型管线包支架是由张海潮;田立虎设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用新型管线包支架在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人用新型管线包支架，包括安装支架、转动杆及转动梁；安装支架安装于机器人后端臂上，转动杆可转动安装于安装支架上，转动杆上端部延伸出安装支架外；转动梁可转动安装于转动杆的上端，水平面平行于后端臂面，竖平面垂直于水平面并平行于后端臂；转动梁上固定的管线包与后端臂臂面之间具有支离距离；该管线包支架通过安装支架和转动杆将管线包架设离臂面一定支离距离，管线包固定于转动梁上，由于转动杆和转动梁均为可转动设置，提供了管线包在不同两个方向上的转动自由度，当管线包受到拖拽力时，转动梁自动调整提供伸拉余量，减少管线包在点位支撑处的抻拉，使管线包适应运动姿态，避免管线包触碰或缠绕臂面发生磨损。
本实用新型一种机器人用新型管线包支架在权利要求书中公布了：1.一种机器人用新型管线包支架，其特征在于，包括：安装支架、转动杆以及转动梁；运动关节附近的管线包由所述转动梁进行点位支撑，所述安装支架安装于机器人的后端臂上，并靠近于所述运动关节，所述转动杆可转动安装于所述安装支架上，用于实现所述转动杆在竖平面上的摆动，所述转动杆上端部延伸出所述安装支架外；所述转动梁可转动安装于所述转动杆的上端，用于实现所述转动梁在水平面上的转动，所述水平面平行于所述后端臂臂面，所述竖平面垂直于所述水平面并平行于所述后端臂轴线；所述转动梁上固定的所述管线包与所述后端臂臂面之间具有支离距离。
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