莫尔塑料制品(上海)有限公司申满愉获国家专利权
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龙图腾网获悉莫尔塑料制品(上海)有限公司申请的专利一种协作型机器人管线包机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223589463U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422988521.4，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种协作型机器人管线包机构是由申满愉设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作型机器人管线包机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种协作型机器人管线包机构，包括收缩构件，所述收缩构件包括转接座，所述转接座设置有多组，通过转接座安装有魔术贴，转接座顶部开设有两组平行设置的开孔，转接座一侧设置有波纹管，波纹管外壁与魔术贴内壁相贴合，通过多组转接座中的两组顶部安装有底板，底板顶部安装有两组固定座，固定座与波纹管相适配，固定座安装有滑动定位环，波纹管一端安装有耐磨球，耐磨球一端安装有弹簧，弹簧一端固定于远离耐磨球一侧的固定座，波纹管一侧设置有方便检修线路的检修构件，所述检修构件包括检修口，所述检修口设置有两组，分别平行开设于波纹管，波纹管外壁安装有多组固定块，通过固定块安装有固定轴。
本实用新型一种协作型机器人管线包机构在权利要求书中公布了：1.一种协作型机器人管线包机构，包括收缩构件，其特征在于，所述收缩构件包括转接座5，所述转接座5设置有多组，通过转接座5安装有魔术贴4，转接座5顶部开设有两组平行设置的开孔，转接座5一侧设置有波纹管1，波纹管1外壁与魔术贴4内壁相贴合，通过多组转接座5中的两组顶部安装有底板9，底板9顶部安装有两组固定座8，固定座8与波纹管1相适配，固定座8安装有滑动定位环，波纹管1一端安装有耐磨球18，耐磨球18一端安装有弹簧17，弹簧17一端固定于远离耐磨球18一侧的固定座8，波纹管1一侧设置有方便检修线路的检修构件。
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