武汉新方正塑业股份有限公司方再德获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉新方正塑业股份有限公司申请的专利一种吸塑盒的取料机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590082U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423110376.6，技术领域涉及：B29C51/44；该实用新型一种吸塑盒的取料机械手结构是由方再德;刘正清;方玉蝶;方玉良设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吸塑盒的取料机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及吸塑盒加工技术领域，具体为一种吸塑盒的取料机械手结构，包括安装在地面上的双向移栽装置和位于双向移栽装置移动端固定的移动板，所述移动板上安装有下压气缸，下压气缸的活塞杆固定有下压板，下压板的顶部固定有多个与移动板穿设的引导杆，下压板上安装有多个缓冲部，多个缓冲部的底部之间固定有底板。该吸塑盒的取料机械手结构，通过双向移栽装置将机械手结构已送到与产品相对，在通过校准孔校正取料位置，产品顶出，将多个推夹块罩于内部，然后在通过推夹气缸带动对应的推夹块往相背的方向移动，从而能够通过推夹块由内部支撑完成对顶出产品的固定，完成取膜的操作，因此能够提高人工的安全性和提高生产线的整体效率。
本实用新型一种吸塑盒的取料机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种吸塑盒的取料机械手结构，其特征在于：包括安装在地面上的双向移栽装置1和位于双向移栽装置1移动端固定的移动板2，所述移动板2上安装有下压气缸3，下压气缸3的活塞杆固定有下压板4，下压板4的顶部固定有多个与移动板2穿设的引导杆5，下压板4上安装有多个缓冲部，多个缓冲部的底部之间固定有底板25，底板25的顶部安装有多个台板21，台板21上安装有推夹气缸22，推夹气缸22的活塞杆固定有与底板25穿设的推夹块23。
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