买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利用于伺服液压机的肌腱及内支撑辅助固定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590212U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423048562.1，技术领域涉及：B30B15/00；该实用新型用于伺服液压机的肌腱及内支撑辅助固定装置是由张强;朱颖广;张飞;刘丽;李冀;熊文韬;朱浩广;谢雨欣;李子昂;赵宝峰;宋首龙;盛显浩;吕雪设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于伺服液压机的肌腱及内支撑辅助固定装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于伺服液压机的肌腱及内支撑辅助固定装置，包括：上固定机构，上固定机构上端设置有用于与伺服液压机的上机械臂固定连接的上固定底盘，上固定底盘的下部设置有固定座，固定座上设置有横梁滑槽以及穿设于横梁滑槽且可在横梁滑槽内上下移动的上移动横梁，上移动横梁与固定座垂直方向间隙设置；上移动横梁为半圆柱结构；夹具机构，夹具机构上设置有梯形槽，梯形槽内设置有用于夹持的二夹块，夹具机构上还设置有导向孔和固定孔。本实用新型的结构简单，可以实现肌腱和内支撑的分别固定。

本实用新型用于伺服液压机的肌腱及内支撑辅助固定装置在权利要求书中公布了：1.一种用于伺服液压机的肌腱及内支撑辅助固定装置，其特征在于，包括： 上固定机构，所述上固定机构上端设置有用于与伺服液压机的上机械臂固定连接的上固定底盘，所述上固定底盘的下部设置有固定座，所述固定座上设置有横梁滑槽以及穿设于所述横梁滑槽且可在所述横梁滑槽内上下移动的上移动横梁，所述上移动横梁与所述固定座垂直方向间隙设置；所述上移动横梁为半圆柱，所述半圆柱与所述固定座之间设置有供肌腱和内支撑穿设的间隙； 夹具机构，所述夹具机构上设置有梯形槽，所述梯形槽内设置有用于夹持的二夹块，所述夹具机构上还设置有导向孔和固定孔； 夹具底座，所述夹具底座上端设置有与所述导向孔配合相适配的导向柱，所述导向柱外套设有弹性组件；所述夹具底座上还对称设置有二定位槽，二所述定位槽与所述夹具机构上的梯形槽的位置相配设置用来固定梯形槽；所述夹具底座上还开设有供内支撑穿设的内支撑固定孔，以及用于与相邻部件连接固定的螺纹孔，所述内支撑固定孔中设置有内支撑横梁； 夹具底座的下部还设置有下固定座，下固定座上开设有槽，槽内设置有滑轨，所述滑轨上设置有下移动横梁，所述下移动横梁可沿所述滑轨所在的槽上下移动； 下固定机构，所述下固定机构设置于所述夹具底座的下端，用于将所述夹具底座与下机械臂连接为一体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第四医学中心，其通讯地址为：100037 北京市海淀区阜成路51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。