桂林理工大学任亚明获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林理工大学申请的专利一种基于全向轮系的自适应悬挂系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590534U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520021819.X，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型一种基于全向轮系的自适应悬挂系统是由任亚明;龚杨弘;韦杰;冯世深;郭仕轩;张允政设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于全向轮系的自适应悬挂系统在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种基于全向轮系的自适应悬挂系统，用以解决现有悬挂对路况适应性不足的问题。全向轮系的自适应悬挂，包括电机安装件，电机安装件上穿设有安装孔，安装孔内固定有电机，电机的输出轴固定有全向轮，电机安装件的顶端通过铰接杆铰接有避震组件，电机安装件的侧壁铰接有上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆相互平行，避震组件、上连接杆和下连接杆均铰接在悬挂连接板上，下连接杆的一侧固定有支撑板，支撑板顶端的侧壁通过限位杆与下连接杆相连，限位杆的侧壁可与上连接杆相抵，悬挂连接板上固定有车架连接板。本实用新型可以应用于各种类型的机器人，在工业自动化、物流运输、医疗卫生等领域也有广泛的应用前景。
本实用新型一种基于全向轮系的自适应悬挂系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全向轮系的自适应悬挂系统，其特征在于：包括电机安装件1，电机安装件1上穿设有安装孔，安装孔内固定有电机2，电机2的输出轴固定有全向轮3，电机安装件1的顶端通过铰接杆铰接有避震组件4，电机安装件1的侧壁铰接有上连接杆5和下连接杆6，上连接杆5和下连接杆6相互平行，避震组件4、上连接杆5和下连接杆6远离全向轮3的一端均铰接在悬挂连接板7上，下连接杆6靠近上连接杆5的一侧固定有支撑板8，支撑板8的顶端可与上连接杆5相抵，支撑板8顶端的侧壁通过限位杆9与下连接杆6相连，限位杆9的侧壁可与上连接杆5相抵，悬挂连接板7、上连接杆5、下连接杆6和电机安装件1组合形成平行四边形结构，悬挂连接板7上固定有车架连接板10。
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