合肥义聚物流自动化设备有限公司谢林芳获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥义聚物流自动化设备有限公司申请的专利AGV双支撑行走舵轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590690U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423137472.X，技术领域涉及：B60S1/68；该实用新型AGV双支撑行走舵轮是由谢林芳;耿亮;余林设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV双支撑行走舵轮在说明书摘要公布了：本实用新型公开了AGV双支撑行走舵轮，包括支撑机构和行走舵轮体，行走舵轮体设置在支撑机构上，支撑机构的侧面设置有导向杆，导向杆的表面上设置有清洁组件，清洁组件中包括刷板，刷板的一侧贴合在行走拖轮的表面，所述导向杆的数量为两组，两组导向杆以行走舵轮体为对称轴对称设置在支撑机构上。本实用新型是通过设置清洁组件，清洁组件通过刷板对行走舵轮体的表面进行清洁，使行走舵轮体表面的杂质和尘粒被扫除，避免尘粒和杂质沾染在行走舵轮体的表面，保证了行走舵轮体表面的整洁度，解决了现有AGV双支撑行走舵轮在使用中容易沾染地面上的尘粒和杂质而造成行走舵轮行走过程中颠簸和行走偏差的问题。
本实用新型AGV双支撑行走舵轮在权利要求书中公布了：1.AGV双支撑行走舵轮，其特征在于，包括支撑机构1和行走舵轮体2，行走舵轮体2设置在支撑机构1上，支撑机构1的侧面设置有导向杆3，导向杆3的表面上设置有清洁组件4，清洁组件4中包括刷板5，刷板5的一侧贴合在行走拖轮的表面。
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