湖北师范大学朱军获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北师范大学申请的专利一种三驱助力转向系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590824U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520136331.1，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种三驱助力转向系统是由朱军;皮大能;杨青胜;吴杰;雷改惠;汪玲彦;于俊;李维;程伶俐设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三驱助力转向系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三驱助力转向系统，涉及汽车转向助力技术领域，包括电机、驱动结构B、驱动结构A、转向拉杆、车轮、支架、万向节B、转接轴杆、转向管柱和方向盘；其技术要点为，通过采用电机两个转轴的双端输出方式，使电动推杆在收缩状态和伸长状态之间切换，令压块B的一端从一个挂臂的内部退出，电机在两个挂臂的挂设下下降，或压块B的一端伸入一个挂臂的内部，借助接触面斜面的贴合施压，向顶部提升挂臂，使电机的两个转轴为对应的驱动结构A和驱动结构B提供动力，便于在扭矩小阻力的状态下，由驱动结构A辅助削减方向盘转动时的阻力，在扭矩大阻力的情况，由驱动结构B协同驱动结构A直接控制车轮进行转向，适应范围广。
本实用新型一种三驱助力转向系统在权利要求书中公布了：1.一种三驱助力转向系统，其特征在于，包括： 电机11； 驱动结构B12，其设置于电机11的一端，且由电机11该侧的转轴提供动力； 驱动结构A9，其设置于电机11的另一端，且由电机11该侧的转轴提供动力； 所述驱动结构A9和驱动结构B12组合在同一条直线上组合使用，且两侧均铰接有转向拉杆20，所述转向拉杆20的一端设置有车轮7，且两个所述转向拉杆20的一端共同铰接支架6； 所述驱动结构A9的顶部装配式连接有万向节B8，所述万向节B8的一端装配式连接有转接轴杆5，所述转接轴杆5的一端通过万向节A4装配式连接有转向管柱2，所述转向管柱2的一端设置有方向盘1； 其中，所述电机11由一端的转轴支撑驱动结构B12直接控制车轮7的转向状态，并由另一端的转轴支撑驱动结构A9辅助且配合方向盘1进行转动，从而控制车轮7的转向状态。
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