中国人民解放军陆军边海防学院余泽健获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军边海防学院申请的专利一种轮腿复合式底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590838U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520026563.1，技术领域涉及：B62D21/18；该实用新型一种轮腿复合式底盘是由余泽健;翟立桐;刘驰旸设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮腿复合式底盘在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种轮腿复合式底盘，涉及轮腿复合式底盘领域，轮腿复合式底盘包括支撑机构，支撑机构的主体为底盘结构，支撑机构的内部安装有调节组件，调节组件的底端安装有轮腿机构，其中，链条组件与链轮组件共同组成了传动结构，调节组件的外周面上固定连接有连接组件，连接组件与调节组件共同组成了对于轮腿机构的安装结构，解决现有的由于轮腿仅能朝向一个方向进行移动而导致遇到狭小空间时无法快速通过的问题；还通过设置有固定连接在调节组件外侧的两处连接组件，而在连接组件的内侧还铰接有伸缩腿，因此在当安装支架以及移动轮在进行移动时，可以通过伸缩腿进行有效的柔性缓冲作业，提升底盘移动时的稳定性。
本实用新型一种轮腿复合式底盘在权利要求书中公布了：1.一种轮腿复合式底盘，包括支撑机构1，所述支撑机构1的主体为底盘结构，其特征在于，所述支撑机构1的内部安装有调节组件2，调节组件2的底端安装有轮腿机构3； 所述调节组件2的截面为圆形结构，调节组件2的顶端面中心位置固定连接有圆柱体结构的转轴组件201，转轴组件201共设有两处，两处转轴组件201均通过轴承座与支撑机构1相连接，两处转轴组件201的外侧均过盈配合有链轮组件202，两处链轮组件202的外侧还安装有链条组件203，链条组件203与链轮组件202共同组成了传动结构，调节组件2的外周面上固定连接有连接组件204，连接组件204与调节组件2共同组成了对于轮腿机构3的安装结构。
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