张家口中合朗能新能源开发有限公司于晓进获国家专利权
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龙图腾网获悉张家口中合朗能新能源开发有限公司申请的专利一种履带组件及爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590866U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423179896.2，技术领域涉及：B62D55/084；该实用新型一种履带组件及爬壁机器人是由于晓进;吕静;班伟杰;刘慧;柳雨生;张婧设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带组件及爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种履带组件及爬壁机器人，其中履带组件包括履带轮组、内履带和外履带以及弹性组件，履带轮组设置于爬壁机器人的机器人主体的一侧，内履带与履带轮组啮合，内履带由多个第一履带片构成，外履带位于内履带远离机器人主体的一侧，外履带由多个第二履带片构成，弹性组件位于履带轮组上，弹性组件的伸缩方向与履带轮组转动方向垂直。本申请中，通过内履带和外履带的相互配合，且与履带轮组齿轮啮合，使得履带组件能够实现在不同弧度和凹凸的表面的紧密贴合，进而提升履带组件的附着力性和适应性，同时，履带轮组上还设置有弹性组件，在履带组件工作过程中，能够有效减少爬壁机器人的震动，从而增强爬壁机器人的灵活性。
本实用新型一种履带组件及爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带组件，其特征在于，应用于爬壁机器人，所述履带组件包括： 履带轮组，设置于所述爬壁机器人的机器人主体的一侧； 内履带，与所述履带轮组啮合，所述内履带由多个第一履带片构成； 外履带，位于所述内履带远离所述机器人主体的一侧，所述外履带由多个第二履带片构成，每个所述第一履带片与每个所述第二履带片相对应并连接； 弹性组件，位于所述履带轮组上，所述弹性组件的伸缩方向与所述履带轮组转动方向垂直。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张家口中合朗能新能源开发有限公司，其通讯地址为：076250 河北省张家口市经济开发区朝阳西大街14号活力城4号楼文旅大厦7层7-6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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