新余学院张潇鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉新余学院申请的专利一种具有缓冲作用的半联动绳驱跳跃仿青蛙机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590869U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423314027.6，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种具有缓冲作用的半联动绳驱跳跃仿青蛙机器人是由张潇鑫;严智敏;陈枭;李劲波;徐杨祚;邱宝林;张杰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有缓冲作用的半联动绳驱跳跃仿青蛙机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种具有缓冲作用的半联动绳驱跳跃仿青蛙机器人，包括机身、前肢缓冲机构和后肢运动机构；前肢缓冲机构包括大臂与大臂缓冲弹簧，大臂与机身铰接，大臂缓冲弹簧一端与机身铰接，另一端与大臂中部铰接；大臂前端铰接有前足，前足中部与大臂之间铰接有前足缓冲弹簧；后肢运动机构包括减速电机、不完全齿轮、小齿轮、绞盘、拉索、大腿、小腿和后足；减速电机的转动轴固定不完全齿轮，不完全齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与绞盘通过传动轴同轴固定，拉索一端与绞盘缠绕固定，拉索另一端与后足中部固定。机器人通过缓冲弹簧设计提高跳跃稳定性，后肢半联动运动模拟青蛙跳跃，拉索传动实现高效能量转换，增强环境适应性和运动精度。
本实用新型一种具有缓冲作用的半联动绳驱跳跃仿青蛙机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有缓冲作用的半联动绳驱跳跃仿青蛙机器人，其特征在于，包括机身、前肢缓冲机构和后肢运动机构； 所述前肢缓冲机构包括大臂与大臂缓冲弹簧，所述大臂与所述机身铰接，所述大臂缓冲弹簧一端与所述机身铰接，另一端与所述大臂中部铰接；所述大臂前端铰接有前足，所述前足中部与所述大臂之间铰接有前足缓冲弹簧； 所述后肢运动机构包括减速电机、不完全齿轮、小齿轮、绞盘、拉索、大腿、小腿和后足；所述减速电机安装于所述机身上，所述减速电机的转动轴固定所述不完全齿轮，所述不完全齿轮与所述小齿轮啮合，所述小齿轮与所述绞盘通过传动轴同轴固定，所述拉索一端与所述绞盘缠绕固定，所述拉索另一端与所述后足中部固定。
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