江苏省交通工程建设局;中交公路规划设计院有限公司;成都市新筑路桥机械股份有限公司;成都市新筑交通科技有限公司阮静获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏省交通工程建设局;中交公路规划设计院有限公司;成都市新筑路桥机械股份有限公司;成都市新筑交通科技有限公司申请的专利一种磁吸式主塔巡检爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590870U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520097178.6，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种磁吸式主塔巡检爬壁机器人是由阮静;魏乐永;邱廷琦;李洪涛;刘海亮;赵阳;吴明龙;戴俊平;赵峰;颜智法;郝海龙;徐杰;陈锐;郭昊天设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁吸式主塔巡检爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及主塔检修技术领域，旨在解决现有技术中用于对主塔进行检修的爬壁车在平面上的姿态保持需要持续不断的动力输入，续航时间短，当能源突然中断后存在设备坠落风险的问题，提供一种磁吸式主塔巡检爬壁机器人，包括一组磁吸式行走机构，磁吸式行走机构吸附于行走平面，磁吸式行走机构能够在行走平面上顺利行走；两个磁吸式行走机构之间通过串联支架相连接；磁吸式行走机构包括磁吸式底盘，磁吸式底盘上安装有永磁式磁吸轮，永磁式磁吸轮用于吸附于主塔表面；串联支架连接有检测设备接口，检测设备接口用于连接智能化检测设备；本实用新型的机器人可以在动力中断的情况下保持姿态，消除能源中断时机器人的坠落风险。
本实用新型一种磁吸式主塔巡检爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁吸式主塔巡检爬壁机器人，其特征在于： 包括一组磁吸式行走机构，所述磁吸式行走机构吸附于行走平面，所述磁吸式行走机构能够在所述行走平面上顺利行走； 两个所述磁吸式行走机构之间通过串联支架相连接； 所述磁吸式行走机构包括磁吸式底盘，所述磁吸式底盘上安装有永磁式磁吸轮，所述永磁式磁吸轮用于吸附于主塔表面； 所述串联支架连接有检测设备接口，所述检测设备接口用于连接智能化检测设备。
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