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龙图腾网获悉北京赤旗云科技有限公司申请的专利一种基于多传感器的移动大田作物表型数据采集平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590873U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422934618.7，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种基于多传感器的移动大田作物表型数据采集平台是由刘长斌;杜东治设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器的移动大田作物表型数据采集平台在说明书摘要公布了：本实用新型属于农业数据采集领域，提供了一种基于多传感器的移动大田作物表型数据采集平台，包括：移动控制系统和数据采集系统；移动控制系统包括：可调节设备装载平台、车轮、驱动电机、转向子系统、电池组以及电控子系统；数据采集系统包括：按钮组件、探照灯、后警示灯、平台控制子系统、信息管理组件、GPS组件、4G通信组件、温度探测器、激光雷达、数据采集摄像头以及RGB摄像头。本实用新型通过采用龙门架结构的可调节设备装载平台，提高了装置在不同的复杂大田环境下的通用性与适应性；通过设置多类传感器。实现了大田作物外观、病虫害、表面温度等多种丰富的大田作物表型数据信息的采集，提高了农作物表型数据采集效率。

本实用新型一种基于多传感器的移动大田作物表型数据采集平台在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的移动大田作物表型数据采集平台，其特征在于，包括：移动控制系统和数据采集系统；所述移动控制系统包括：可调节设备装载平台、车轮、驱动电机、转向子系统、电池组以及电控子系统；所述数据采集系统包括：控制按钮组件、探照灯、后警示灯、平台控制子系统、信息管理组件、GPS组件、4G通信组件、温度探测器、激光雷达、数据采集摄像头以及RGB摄像头；所述信息管理组件包括：触摸电子显示屏、喇叭以及麦克风；所述可调节设备装载平台沿前进方向的左右两侧各设置有三个可开侧窗；所述可调节设备装载平台沿前进方向的后端中部设置有一个双开窗；所述可调节设备装载平台顶部固定设置有多个磁吸装置； 所述转向子系统设置在所述可调节设备装载平台内部；四个所述车轮设置在所述可调节设备装载平台的下侧；与所述车轮相邻的所述驱动电机设置在所述可调节设备装载平台的下端；所述电控子系统设置在所述可调节设备装载平台沿前进方向的后端内部；两个所述电池组分别设置在所述可调节设备装载平台沿前进方向的左侧内部和右侧内部；所述控制按钮组件设置在所述可调节设备装载平台沿前进方向的后端；所述探照灯设置在所述可调节设备装载平台沿前进方向的前端的两侧；所述后警示灯设置在所述可调节设备装载平台沿前进方向的后端的两侧；所述平台控制子系统设置在所述可调节设备装载平台沿前进方向的前端内部；所述触摸电子显示屏设置在所述可调节设备装载平台沿前进方向的左侧的前端；所述喇叭设置在所述触摸电子显示屏的左侧；所述麦克风设置在所述喇叭的下方；每个所述4G通信组件均与一个所述磁吸装置连接；每个所述GPS组件均与一个所述磁吸装置连接；彼此相邻的所述激光雷达、所述数据采集摄像头以及所述温度探测器均设在所述可调节设备装载平台沿前进方向的前端表面；两个所述RGB摄像头分别设置在所述可调节设备装载平台沿前进方向的前端的两侧；所述可调节设备装载平台采用龙门架结构； 所述电控子系统用于所述驱动电机和所述转向子系统进行电动控制；所述平台控制子系统用于对所述数据采集系统内除去所述平台控制子系统的器件采集到的数据进行预处理以及控制所述数据采集系统内除去所述平台控制子系统的器件；所述4G通信组件用于向云端下载或者上传数据；所述GPS组件用于实时获取所述可调节设备装载平台的位置信息；所述数据采集摄像头和所述温度探测器均用于采集目标大田作物表型数据信息；所述激光雷达用于探测前方障碍信息。

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