红海湾实验室;中广核汕尾新能源有限公司;广东瑞格海洋科技有限公司冯茹鸣获国家专利权
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龙图腾网获悉红海湾实验室;中广核汕尾新能源有限公司;广东瑞格海洋科技有限公司申请的专利水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590958U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423322720.8，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型水下机器人是由冯茹鸣;王公尊;瞿成飞;包秀鹏;潘天国;谭磊;魏浩设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种水下机器，该水下机器人包括框架、垂直推进器和水平推进器，所述垂直推进器设置在所述框架上并用于驱动所述框架朝向所述框架高度方向移动，所述水平推进器用于驱动所述框架沿所述框架底座对应的水平面方向移动；所述水平推进器包括第一推进器，所述第一推进器设于所述框架的两侧，且所述第一推进器的推进方向朝向所述第一推进器的对称轴。由于第一推进器的推进方向朝向所述第一推进器的对称轴，即使有侧方向的作用力也很难驱动框架偏移。框架的在转动过程中，转动中心基本中轴线上，第一推进器的合力方向基本与中轴线平行。实施本实用新型中的水下机器人，能够实现水下机器人在游动过程中更加稳定的目的。
本实用新型水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人，其特征在于，包括框架、垂直推进器和水平推进器，所述垂直推进器设置在所述框架上并用于驱动所述框架朝向所述框架高度方向移动，所述水平推进器用于驱动所述框架沿所述框架底座对应的水平面方向移动；所述水平推进器包括第一推进器，所述第一推进器设于所述框架的两侧，且所述第一推进器的推进方向朝向所述第一推进器的对称轴。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人红海湾实验室;中广核汕尾新能源有限公司;广东瑞格海洋科技有限公司，其通讯地址为：516600 广东省汕尾市城区红草镇三和路中段(汕尾高新区光明创新创业中心)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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