智洋创新科技股份有限公司焦瑞豪获国家专利权
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龙图腾网获悉智洋创新科技股份有限公司申请的专利一种基于激光SLAM的室内无人机系统及装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590991U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520005892.8，技术领域涉及：B64U10/14；该实用新型一种基于激光SLAM的室内无人机系统及装置是由焦瑞豪;王建岭;王永波;代文龙;王艺霖设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光SLAM的室内无人机系统及装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，主要公开了一种基于激光SLAM的室内无人机系统及装置，系统包括飞控模组、NX模组、电源模组、IMU模组、电调模组、云台相机和激光雷达，系统中的组件安装在无人机主体上形成无人机装置，该系统能够实现无人机装置在室内环境中的高精度定位和导航，并且具备良好的地图构建功能和自主避障能力，该无人机装置拍摄的图像数据清晰，质量高，该无人机装置结构紧凑、运行稳定，安全性能高。
本实用新型一种基于激光SLAM的室内无人机系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光SLAM的室内无人机系统，其特征在于：包括飞控模组13、NX模组15、电源模组14、IMU模组12、电调模组11、云台相机2和激光雷达3，所述的激光雷达3、云台相机2和IMU模组12都与飞控模组13通信连接，所述的飞控模组13还与光流激光模组4通信连接，所述的飞控模组13与电源模组14电连接，所述的电源模组14还与NX模组15电连接，所述的飞控模组13与电调模组11通信连接，所述的激光雷达3用于采集当前无人机的位置数据，所述的IMU模组12用于获取无人机的运行状态，所述的云台相机2用于采集视频数据，所述的光流激光模组4用于采集无人机的速度数据和位置数据，所述的激光雷达3采集的数据经NX模组15处理后传输给飞控模组13，所述的IMU模组12、云台相机2和光流激光模组4采集的数据直接传输给飞控模组13，所述的飞控模组13将接收到的数据进行总处理。
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