国能浙能宁东发电有限公司王天程获国家专利权
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龙图腾网获悉国能浙能宁东发电有限公司申请的专利一种用于火力发电厂有限空间巡检的无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223590998U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423047910.3，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种用于火力发电厂有限空间巡检的无人机是由王天程;杜程龙;刘佳明;王建辉;蒋天华;官欢;段墨棪;何颖;李元;赵德鑫;王泽辉;高越;杨文凯;李朝阳;戴文瑞设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于火力发电厂有限空间巡检的无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于火力发电厂有限空间巡检的无人机，包括无人机体和机臂，无人机体底端中心处固定连接有衔接板，衔接板一侧固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有转动框，转动框内固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有监控摄像头，无人机体底端四侧均固定连接有支撑板，其中两个支撑板相远离的一侧固定连接有第三电机，第三电机输出端固定连接有转杆，转杆上固定连接有驱动齿轮，本实用新型通过在无人机底侧设置支撑板，并通过第三电机带动驱动齿轮及辅助齿轮转动，然后使U型支撑架转动至与无人机体处于水平，同时U型支撑架一侧卡入到卡套内，能保持U型支撑架不再阻挡监控摄像头的视角，提升无人机巡检的监控视角。
本实用新型一种用于火力发电厂有限空间巡检的无人机在权利要求书中公布了：1.一种用于火力发电厂有限空间巡检的无人机，包括无人机体1和机臂2，其特征在于，所述无人机体1底端中心处固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有衔接框3，所述衔接框3一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有凸起4，所述凸起4底端固定连接有监控摄像头5，所述无人机体1底端四侧均固定连接有支撑板6，其中两个所述支撑板6相远离的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有转杆7，所述转杆7上固定连接有驱动齿轮8，两个所述驱动齿轮8的位置相对，所述驱动齿轮8底侧啮合有辅助齿轮9，所述辅助齿轮9通过转轴转动连接支撑板6，所述辅助齿轮9一侧固定连接有U型支撑架10。
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