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龙图腾网获悉瑞安市新派机械科技有限公司申请的专利棒糖插棒泡罩包装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223591183U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520229668.7，技术领域涉及：B65B61/14；该实用新型棒糖插棒泡罩包装设备是由林永乐设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本棒糖插棒泡罩包装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了棒糖插棒泡罩包装设备包括插棒装置、泡罩包装装置和转运装置；插棒装置包括有模盒输送带，模盒输送带依序经过插棒工位和转运工位，模盒输送带上设有若干模具盒，模具盒外侧具有供棒把悬空设置的取料空间；泡罩包装装置包括有加料工位，转运装置衔接于加料工位和转运工位之间；转运装置包括有机械手和夹取转向机构，夹取转向机构包括有棒把夹持件和旋转安装座，棒把夹持件至少具有两个，棒把夹持件间隔设置在旋转安装座上，旋转安装座设置在机械手上；工作时，棒把夹持件于插棒工位取料，机械手使旋转安装座转动，将转运工位处横卧姿态的物料以纵卧姿态放置到加料工位处。本实用新型的旋转安装座带动物料旋转使物料的转向，机械手控制旋转安装座移动，棒把夹持件夹持棒把位置取料，更加卫生，提高工作效率。

本实用新型棒糖插棒泡罩包装设备在权利要求书中公布了：1.棒糖插棒泡罩包装设备，其特征在于：包括插棒装置、泡罩包装装置和转运装置3； 插棒装置，其包括有模盒输送带1，所述模盒输送带1依序经过插棒工位11和转运工位12，所述模盒输送带1上设有若干模具盒，所述模具盒外侧具有供棒把悬空设置的取料空间； 泡罩包装装置，其包括有加料工位22，所述转运装置3衔接于加料工位22和转运工位12之间； 转运装置3，其包括有机械手31和夹取转向机构32， 夹取转向机构32，其包括有棒把夹持件321和旋转安装座322，所述棒把夹持件321至少具有两个，所述棒把夹持件321间隔设置在旋转安装座322上，所述旋转安装座322设置在机械手31上； 工作时，所述棒把夹持件321于插棒工位11取料，机械手31带动旋转安装座322转动，将转运工位12处横卧姿态的物料以纵卧姿态放置到加料工位22处。

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