上海航空发动机制造有限公司金永太获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航空发动机制造有限公司申请的专利一种简便的柔性工装牵引装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223591799U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423255582.6，技术领域涉及：B65G47/53；该实用新型一种简便的柔性工装牵引装置是由金永太设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种简便的柔性工装牵引装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种简便的柔性工装牵引装置，包括第一牵引机构和第二牵引机构；第一牵引机构和第二牵引机构交汇处设置交汇机构，交汇机构具有布置有第一轨道上的第一万向球组件，以及布置在两根第一轨道内的第二万向球组件。本实用新型可以对工装板及工装板上的工件在牵引过程中90度转向，使用较为便利。
本实用新型一种简便的柔性工装牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种简便的柔性工装牵引装置，其特征在于，包括第一牵引机构和第二牵引机构； 第一牵引机构具有第一机架11，第一机架11上设置两根第一轨道12，第一轨道12上设置多个第一滚轮13，且第一滚轮外侧设置第一限位轮14，两根第一轨道12内设置第一驱动机构，第一驱动机构具有第一驱动板15，第一驱动板15上设置第一推动缸16，第一推动缸16的活塞杆上设置第一定位槽161，两个第一轨道12上设置可滑动的工装板100，工装板100处设置第一定位块101，第一定位块101和第一定位槽161配合； 第二牵引机构布置在第一牵引机构一侧，第二牵引机构具有第二机架21，第二机架21上设置两根第二轨道22，第二轨道22上设置多个第二滚轮23，且第二滚轮外侧设置第二限位轮24，两根第二轨道22内设置第二驱动机构，第二驱动机构具有第二驱动板25，第二驱动板25上设置第二定位滚轮251，工装板100处设置第二定位槽102，第二定位槽102和第二定位滚轮251配合； 其中，第一牵引机构和第二牵引机构交汇处设置交汇机构，交汇机构具有布置有第一轨道12处的第一万向球组件31，以及布置在两根第一轨道内的第二万向球组件32。
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