江阴市莱尔机械有限公司李义获国家专利权
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龙图腾网获悉江阴市莱尔机械有限公司申请的专利一种输送带去杂用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223591830U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423050160.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种输送带去杂用机械臂是由李义;熊文慧;英正举;朱洪宇设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输送带去杂用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及输送设备组件技术领域，且公开了一种输送带去杂用机械臂，包括底部驱动机构，底部驱动机构顶端安装有机械臂，机械臂包括一个连接套，连接套中心位置固定安装有固定座，固定座内转动安装有第一连接臂，第一连接臂下方两侧各设置有一个第二减速驱动器。本实用新型通过采用可靠的机械臂臂关节处的驱动结构设计，其机械臂的臂关节处采用对称双减速驱动器结构设计，其提升机械臂的运动速度和加速度性能，提高了关节的响应速度，提高抓取效率，同时由于其采用双减速驱动结构设计其减小了负载，其在长时间的使用后，其减速驱动器的驱动电机不易高负载过热，进而不易过热损坏。
本实用新型一种输送带去杂用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种输送带去杂用机械臂，包括底部驱动机构1，所述底部驱动机构1顶端安装有机械臂2； 其特征在于：所述机械臂2包括一个连接套21，所述连接套21中心位置固定安装有固定座22，所述固定座22内转动安装有第一连接臂23，所述第一连接臂23下方两侧各设置有一个第二减速驱动器24； 所述第一连接臂23顶端转动安装有第二连接臂25，所述第二连接臂25后端两侧各设置有一个第三减速驱动器26，所述第二连接臂25前端固定连接有U型座27； 所述U型座27内转动安装有转动块28，所述转动块28上端两侧各设置有一个第四减速驱动器29，所述转动块28底端固定安装有第五减速驱动器210，所述第五减速驱动器210前端设置有夹爪机构3。
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