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龙图腾网获悉青岛三维制冷空调有限公司申请的专利一种平板速冻抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223591838U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423277306.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种平板速冻抓取装置是由赵文泉设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平板速冻抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种平板速冻抓取装置，包括机械夹爪机构及托盘，托盘上两个侧边的底部分别设置两个托盘插孔，其特点是：机械夹爪机构包括整体框架、平移模块和夹抱模块，平移模块用于带动其上的所述夹抱模块在所述整体框架上前后平移运动，夹抱模块包括安装在所述平移模块上的夹抱模块电机及夹抱链传动机构。当夹抱模块电机正反转运行时，夹抱链传动机构带动两个夹抱模块夹爪同步相向或反向平移，使其上的夹爪插入或退出托盘上对应的托盘插孔，实现对托盘的夹持或脱开。其结构设计合理、紧凑，适用于对平板速冻机中存放冷冻物品的托盘抓取，能够快速、准确、可靠地将托盘上速冻后的物品转移到包装环节或者冷藏运输设备中。

本实用新型一种平板速冻抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种平板速冻抓取装置，包括机械夹爪机构及托盘，所述的托盘上两个侧边的底部分别设置两个托盘插孔，其特征在于，所述机械夹爪机构包括整体框架、平移模块和夹抱模块，所述平移模块用于带动其上的所述夹抱模块在所述整体框架上前后平移运动，所述夹抱模块包括安装在所述平移模块上的夹抱模块电机、夹抱模块主动链轮、夹抱模块链条、夹抱模块从动链轮、夹抱模块导轨、夹抱模块滑块及夹抱模块夹爪，所述夹抱模块电机设置在中间部位，其驱动轴上设置的所述夹抱模块主动链轮与所述夹抱模块链条和夹抱模块从动链轮组成夹抱链传动机构，所述夹抱模块导轨和夹抱模块链条横向设置，所述夹抱模块链条呈环形设置，两块所述夹抱模块滑块滑动设置在所述夹抱模块导轨上，每块所述夹抱模块滑块与一个所述夹抱模块夹爪连接，两块所述夹抱模块滑块中，一块与所述夹抱模块链条的下层连接，另一块与所述夹抱模块链条的上层连接，当所述夹抱模块电机正反转运行时，两个所述夹抱模块夹爪同步相向或反向平移，使两个所述夹抱模块夹爪上的夹爪插入或退出所述托盘上对应的托盘插孔，实现对托盘的夹持或脱开。

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