青岛爱马特自动化有限公司柴方新获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛爱马特自动化有限公司申请的专利一种重载桁架搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223591845U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520035908.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种重载桁架搬运机械手是由柴方新设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重载桁架搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种重载桁架搬运机械手，包括主框架、升降臂、连接轴和行走梁；所述主框架的前侧固定安装有基础板，所述基础板的内侧固定安装有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机通过减速机的输出轴安装有Z轴齿轮，所述基础板远离Z轴伺服电机的一侧安装有齿轮保护罩，所述升降臂靠近齿轮保护罩的一侧安装有Z轴齿条，所述主框架的顶部垂直安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机通过减速机的输出轴安装有X轴齿轮，所述行走梁的顶部安装有X轴齿条；本实用新型基于整体的构造设计，手臂的负载可达五百公斤，可满足大部分中大型工件的装载输送，X轴驱动桁架机械手模组沿横梁的直线运行速度可达八十四米分，极大的提高了运输的效率。
本实用新型一种重载桁架搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种重载桁架搬运机械手，其特征在于：包括主框架1、升降臂2、连接轴3和行走梁4； 所述主框架1的前侧固定安装有基础板5，所述基础板5的内侧固定安装有Z轴伺服电机6，所述Z轴伺服电机6通过减速机的输出轴安装有Z轴齿轮7，两个所述主框架1由连接轴3组成一个整体，所述升降臂2固定安装于主框架1两侧，所述升降臂2靠近齿轮保护罩8的一侧安装有Z轴齿条9，所述主框架1的顶部垂直安装有X轴伺服电机11，所述X轴伺服电机11通过减速机的输出轴安装有X轴齿轮12，所述行走梁4的顶部安装有X轴齿条13，所述行走梁4的顶部安装有上导轨14，所述行走梁4的底部安装有下导轨15，所述主框架1的底部两侧均安装有下滚轮组16。
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