大连美德乐工业自动化股份有限公司庞伟东获国家专利权
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龙图腾网获悉大连美德乐工业自动化股份有限公司申请的专利一种夹爪和包含其的移栽工作台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223591847U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520051885.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种夹爪和包含其的移栽工作台是由庞伟东;曹振波;梁鑫业;王剑;王亮;马斯特设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪和包含其的移栽工作台在说明书摘要公布了：本申请公开了一种夹爪和包含其的移栽工作台，包括连接支架、摆动气缸、夹爪气缸、压紧气缸、压板组件和夹臂，摆动气缸的固定端与连接支架固定连接，摆动气缸的自由端与夹爪气缸的固定端连接，摆动气缸可带动夹爪气缸水平旋转，夹爪气缸的两侧自由端分别连接有夹臂，夹爪气缸带动两侧夹臂相对运动，压紧气缸的固定端与夹爪气缸连接，压紧气缸带动压紧组件垂直方向上下位移，夹臂与压板组件共同作用于待夹持物，夹爪可作用于包含其的移栽工作台，优势在于，可对待夹持物进行夹持多个方位夹持，并配合缓冲件和弹簧，实现柔性夹持，对待夹持物起到保护作用配合水平位移机构和垂直位移机构，可实现全空间的夹持移动。
本实用新型一种夹爪和包含其的移栽工作台在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，其特征在于，包括连接支架、摆动气缸、夹爪气缸、压紧气缸、压板组件和夹臂，所述摆动气缸的固定端与所述连接支架固定连接，所述摆动气缸的自由端与所述夹爪气缸的固定端连接，所述摆动气缸可带动所述夹爪气缸水平旋转，所述夹爪气缸的两侧自由端分别连接有所述夹臂，所述夹爪气缸带动两侧所述夹臂相对运动，所述压紧气缸的固定端与所述夹爪气缸连接，所述压紧气缸的自由端向下连接有所述压板组件，所述压紧气缸带动所述压板组件垂直方向上下位移，所述夹臂与所述压板组件共同作用于待夹持物。
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