北京信息科技大学黄小龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种立方体二自由度姿态调整装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223591867U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520034698.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种立方体二自由度姿态调整装置是由黄小龙;李和洋;郭禹辰;张莹设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立方体二自由度姿态调整装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种立方体二自由度姿态调整装置，其包括：主体框架，同步带旋转机构设置在主体框架的两侧，吸盘滚转机构设置在主体框架的后部；同步带旋转机构包括旋转同步带组件，在主体框架的两条安装孔的一侧上方分别设置有一旋转同步带组件，旋转机构气缸设置在主体框架的后部，用于驱动两个转同步带组件进行相对或反向运动；吸盘滚转机构包括解耦式翻转机构，解耦式翻转机构的底部设置在主体框架后部的底架上；无限滚转组件设置在解耦式翻转机构上，由解耦式翻转机构控制无限滚转组件的俯仰角，无限滚转组件能移动立方体并调整角度姿态，以实现翻转和旋转运动。
本实用新型一种立方体二自由度姿态调整装置在权利要求书中公布了：1.一种立方体二自由度姿态调整装置，其特征在于，包括： 主体框架1； 同步带旋转机构2，设置在主体框架1的两侧，用于对拾取的立方体进行偏航角度姿态调整； 吸盘滚转机构3，设置在主体框架1的后部，用于对立方体进行滚转角度姿态调整； 其中，同步带旋转机构2包括旋转同步带组件2-1和旋转机构气缸2-2；在主体框架1的两条安装孔的一侧上方分别设置有一旋转同步带组件2-1，旋转机构气缸2-2设置在主体框架1的后部，用于驱动两个旋转同步带组件2-1进行相对或反向运动； 吸盘滚转机构3包括解耦式翻转机构3-1和无限滚转组件3-2；解耦式翻转机构3-1的底部设置在主体框架1后部的底架上；无限滚转组件3-2设置在解耦式翻转机构3-1上，由解耦式翻转机构3-1控制无限滚转组件3-2的俯仰角，无限滚转组件3-2能移动立方体并调整角度姿态，以实现翻转和旋转运动。
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