珠海华冠科技股份有限公司曹海霞获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海华冠科技股份有限公司申请的专利一种拆码垛装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223591917U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423209303.2，技术领域涉及：B65G57/24；该实用新型一种拆码垛装置是由曹海霞;汪星亮;王国强设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拆码垛装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种拆码垛装置，包括注液托盘、机架、升降机构和抓取机构。注液托盘包括主板，导柱和导向套，导柱设置于主板的顶面，导向套与导柱对应设置于主板的底面；机架上设有拆码垛工位和转移工位；升降机构设置于拆码垛工位，用于带动注液托盘沿竖直方向移动；抓取机构包括第一导轨和机械手，第一导轨设置于机架顶部，机械手活动连接于第一导轨，机械手沿第一导轨可移动至对准拆码垛工位或转移工位。本申请提供的拆码垛装置可以对注液托盘进行堆叠并可有效降低装置的操作难度，提高对注液托盘码垛和拆垛的工作效率。
本实用新型一种拆码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种拆码垛装置，其特征在于：包括 注液托盘，包括主板、导柱和导向套，所述导柱设置于所述主板的顶面，所述导向套对应所述导柱设置于所述主板的底面，两个所述主板相互叠放时，其中一个所述主板的所述导柱与另一个所述主板的所述导向套配合连接； 机架，所述机架上设有拆码垛工位和转移工位； 升降机构，设置于所述拆码垛工位，所述升降机构用于带动所述注液托盘沿竖直方向移动； 抓取机构，包括第一导轨和机械手，所述第一导轨设置于所述机架顶部，所述机械手活动连接于所述第一导轨，所述机械手沿所述第一导轨可移动至对准所述拆码垛工位或所述转移工位，所述机械手还用于沿竖直方向移动并夹取或释放所述注液托盘。
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