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龙图腾网获悉广州诚鑫动能科技有限公司申请的专利一种用于仓储的码垛拆垛机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223591924U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422923307.0，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种用于仓储的码垛拆垛机构是由张武生;陈兴龙;饶兴韦设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于仓储的码垛拆垛机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于仓储的码垛拆垛机构，属于码垛设备领域，包括运输台，运输台的侧表面固定安装有支撑架，支撑架的上表面设置有机器人手臂，机器人手臂的一端设置有吸附组件，吸附组件包括设置于机器人手臂一端处的连接架，连接架上表面的两侧均开设有第一滑槽，通过吸附组件的设置，工作人员可以启动驱动电机带动双向丝杆转动，从而调节两侧吸盘单元之间的距离，可以根据物料箱的大小，使得两侧吸盘单元移动至物料箱上方的两侧边缘处，使得装置可以适用不同尺寸的物料箱，然后启动真空发生器通过吸盘单元将物料箱稳定的吸附于装置表面，对其进行稳定的吸附，提高吸附抓取的稳定性和安全性。

本实用新型一种用于仓储的码垛拆垛机构在权利要求书中公布了：1.一种用于仓储的码垛拆垛机构，包括运输台1，其特征在于：所述运输台1的侧表面固定安装有支撑架，所述支撑架的上表面设置有机器人手臂2，所述机器人手臂2的一端设置有吸附组件3； 所述吸附组件3包括设置于机器人手臂2一端处的连接架301，所述连接架301上表面的两侧均开设有第一滑槽，所述连接架301内侧壁的一侧转动连接有双向丝杆302，所述连接架301内侧壁的一侧固定安装有导向柱303，所述连接架301内部的两侧均设置有吸盘支撑板304，两侧所述吸盘支撑板304的表面均设置有若干个吸盘单元305，所述吸盘支撑板304的两侧表面均固定安装有从动件，其中一侧所述从动件的内部螺纹连接有双向丝杆302，其中另一侧所述从动件的内部滑动连接有导向柱303，所述连接架301的上表面固定安装有真空发生器306，所述真空发生器306的两侧均固定安装有连接软管，所述连接软管的一端固定安装有真空管件307，所述真空管件307的一端固定安装有吸盘单元305。

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