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龙图腾网获悉中仪英斯泰克进出口有限公司申请的专利一种STK搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223592319U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423287131.0，技术领域涉及：B66F7/02；该实用新型一种STK搬运机构是由吴永波;张文东设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种STK搬运机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及搬运机构技术领域，尤其是涉及一种STK搬运机构，包括底座、Z轴升降机构、X轴移动机构以及装载平台，Z轴升降机构和底座固定连接，Z轴升降机构的升降端和X轴移动机构传动固定连接，Z轴升降机构用于为装载平台沿Z轴方向的升降移动提供动力，X轴移动机构的移动端和装载平台固定连接，X轴移动机构用于为装载平台沿X轴方向的移动提供动力；X轴移动机构包括主移动组件以及布置在主移动组件上的延展移动组件，通过Z轴升降机构和X轴移动机构的设计，实现了自动化搬运，且通过主移动组件和延展移动组件的设计，能够使得X轴移动机构小型化，节约占用空间。

本实用新型一种STK搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种STK搬运机构，其特征在于，包括底座1、Z轴升降机构2、X轴移动机构3以及装载平台4，所述Z轴升降机构2和底座1固定连接，所述Z轴升降机构2的升降端和X轴移动机构3传动固定连接，所述Z轴升降机构2用于为装载平台4沿Z轴方向的升降移动提供动力，所述X轴移动机构3的移动端和装载平台4固定连接，所述X轴移动机构3用于为装载平台4沿X轴方向的移动提供动力； 所述X轴移动机构3包括主移动组件31以及布置在主移动组件31上的延展移动组件32，所述主移动组件31包括主安装架311、主滑轨312以及主滑块313，所述主安装架311和Z轴升降机构2的升降端固定连接，所述主滑轨312和主安装架311滑动连接，所述主滑块313和主滑轨312相匹配，所述主滑块313和主滑轨312滑动连接，所述延展移动组件32包括延展架321、延展滑块322以及与延展滑块322相匹配的延展滑轨323，所述延展架321和主滑块313固定连接，所述延展滑轨323和延展滑块322滑动连接，所述延展滑块322和装载平台4固定连接。

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