中国科学院沈阳自动化研究所王聪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利举升式作业移动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223592330U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423144340.X，技术领域涉及：B66F7/14；该实用新型举升式作业移动平台是由王聪;刘铜;郑怀兵;梁志达;刘春;刘启宇设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本举升式作业移动平台在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械自动化工程技术领域，具体地说是一种举升式作业移动平台，驱动机构分别安装在底座的四个角上，每个驱动机构结构相同，均包含驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮和万向轮；升降驱动机构和升降臂机构安装在底座的中间，并通过同步带连接，实现动力传递；升降臂机构包含有丝杠和多级升降臂，动力源带动丝杠旋转，通过丝杠螺母结构依次带动各级升降臂，进而带动连接平台的升降。本实用新型的举升式作业移动平台可以实现在平地上的全向移动，并且可以在移动平台高度限制的情况下，实现大尺寸高度的作业范围，进一步拓展机器人的作业空间。本实用新型的结构简单，易于控制，具备良好的作业范围。
本实用新型举升式作业移动平台在权利要求书中公布了：1.一种举升式作业移动平台，其特征在于：包括底座1、上盖2、升降臂机构3、升降驱动机构5、驱动机构4及万向轮15，所述底座1的四角分别安装有结构相同的驱动机构4，每个所述驱动机构4的输出端均连接有万向轮15，通过所述驱动机构4带动万向轮15的正反转来实现作业移动平台的运动和转向；所述升降驱动机构5与升降臂机构3之间通过同步带27传递动力，所述升降臂机构3的一端固定安装于底座1上，所述升降臂机构3的另一端穿过所述上盖2，所述升降臂机构3具有丝杠41、升降螺母42及多级升降臂6，所述升降驱动机构5通过同步带27的动力传递实现丝杠41的旋转，所述丝杠41的旋转带动升降螺母42直线运动，进而依次带动多级升降臂6实现升降运动。
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