厦门仁工环保科技有限公司钟荣德获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门仁工环保科技有限公司申请的专利一种护栏清洗机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223593278U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422591897.1,技术领域涉及:E01H1/00;该实用新型一种护栏清洗机是由钟荣德;钟添德;钟先德设计研发完成,并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种护栏清洗机在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种护栏清洗机,其包括:安装架、横移机构、多轴机械臂以及用于清洗护栏的清洗机构,所述横移机构设置在安装架上,所述横移机构驱动多轴机械臂水平直线移动,所述多轴机械臂驱动清洗机构移动。本实用新型装载在清洗车的车头位置时,使得横移机构的驱动方向为左右方向,此时只需要控制横移机构,即可调整清洗机构伸出清洗车侧边的距离,操作简单方便,作业人员无需特别培训即可轻易掌握。清洗车在清洗时的行进速度通常较慢,作业人员完全可以做到在行进间控制横移机构动作,在清洗车清洗护栏遭遇障碍时,在一定的避障距离即避障时清洗车偏离原行驶路径的宽度距离内,清洗车无需停车,可以一定程度提高护栏的清洗效率。
本实用新型一种护栏清洗机在权利要求书中公布了:1.一种护栏清洗机,其特征在于,包括:安装架、横移机构、多轴机械臂以及用于清洗护栏的清洗机构,所述横移机构设置在安装架上,所述横移机构驱动多轴机械臂水平直线移动,所述多轴机械臂驱动清洗机构移动; 所述横移机构包括齿条、齿轮、横移驱动件、滑座以及至少一滑杆,所述齿条和滑杆相互平行,所述齿条和滑杆均连接安装架;所述滑座滑动连接滑杆;所述横移驱动件的座体安装在滑座上,所述横移驱动件驱动齿轮转动,所述齿轮与齿条啮合;所述横移驱动件为液压马达或电机;所述多轴机械臂连接滑座; 还包括水平旋转机构,所述横移机构驱动水平旋转机构移动,所述水平旋转机构驱动多轴机械臂移动,所述多轴机械臂上设有与水平旋转机构连接的第一承重臂; 所述水平旋转机构包括安装座、水平旋转驱动件、蜗杆、蜗轮和旋转座,所述安装座连接横移机构;所述蜗杆和蜗轮均转动连接在安装座中,且所述蜗杆与蜗轮啮合,所述水平旋转驱动件驱动蜗杆转动;所述旋转座与安装座限位配合,且所述旋转座连接蜗轮,所述旋转座与蜗轮同步转动;所述第一承重臂连接旋转座,且所述第一承重臂与旋转座同步转动。
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