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龙图腾网获悉桂林特邦新材料股份有限公司申请的专利一种井下无人接绳装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223594173U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520144775.X，技术领域涉及：E21C25/56；该实用新型一种井下无人接绳装置是由杨琪;蔡巍巍;刘海洋;郭庆祥;王智龙设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下无人接绳装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种井下无人接绳装置。本实用新型所述的井下无人接绳装置，包括钢丝绳、基板、牵引件、固定机构、旋转机构、弯折机构、伸缩臂、带灯摄像头和控制系统，所述牵引件、固定机构和旋转机构分别安装于基板的尾部、中部和首部；所述钢丝绳的一端固定于牵引件上，由钢丝绳带动基板的上提和下放；所述弯折机构的一端与旋转机构相连，其另一端与伸缩臂相连，所述带灯摄像头固定于伸缩臂上，伸缩臂的末端固定有磁铁；所述控制系统分别与固定机构、旋转机构、弯折机构、伸缩臂和带灯摄像头电连接。本实用新型所述装置可根据需要固定于通孔内任意位置，能够在可视化远程操作下完成金刚石绳锯首、尾两端的接绳工作。

本实用新型一种井下无人接绳装置在权利要求书中公布了：1.一种井下无人接绳装置，包括钢丝绳5和基板1，其特征是，还包括牵引件、固定机构、旋转机构、弯折机构、伸缩臂、带灯摄像头28和控制系统，所述牵引件、固定机构和旋转机构安装于基板1上，其中牵引件和旋转机构分别设于基板1的尾端和首端，固定机构设于牵引件和旋转机构之间；所述钢丝绳5的一端固定于牵引件上，由钢丝绳5带动基板1的上提和下放；所述弯折机构的一端与旋转机构相连，其另一端与伸缩臂相连，所述带灯摄像头28固定于伸缩臂上；其中， 所述固定机构包括步进电机I6、减速机I7、联轴器I9、压簧15、丝杆12和设于丝杆12上的丝杆螺母13，丝杆螺母13上设有导向键14；减速机I7的输入轴与步进电机I6相连，其输出轴经联轴器I9与丝杆12相连；基板1上对应于丝杆12轴向长度的位置处开设有腰形孔，丝杆螺母13上的导向键14伸出所述腰形孔；所述压簧15的一端固定于导向键14伸出腰形孔的部位，另一端固定于基板1上； 所述旋转机构包括步进电机II16、减速机II18、联轴器II17和旋转轴19，减速机II18的输入轴与步进电机II16相连，其输出轴经联轴器II17与旋转轴19相连； 所述弯折机构包括步进电机III30、双输出轴减速机22和减速机安装座21，双输出轴减速机22安装于减速机安装座21上，减速机安装座21通过连接法兰I20固定于旋转轴19的端部；所述双输出轴减速机22的输入轴与步进电机III30相连，其输出轴上通过连接法兰II23分别安装有一块连接板； 所述伸缩臂的一端通过连接法兰III25固定于所述的连接板上，其另一端设有磁铁31； 所述控制系统分别与固定机构、旋转机构、弯折机构、伸缩臂和带灯摄像头28电连接。

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